U  Báry Kodetové najdete herecké kořeny tlusté jako provazy, sahají až k Národnímu obrození a Josefu Kajetánu Tylovi (†48). Pradědeček Jiří Steimar (†81) hrál několik desetiletí v Národním divadle, kde hrála i babička Jiřina Steimarová (†91). 

Bára se narodila herci Jiřímu Kodetovi (†67) a jeho ženě Soně (75). „Když vzpomínám na tátu, nejvíc ho vidím na zahradě v Těptíně, kde jsme bydleli. Seká trávu, stříhá stromy, hladí koně,“ říká o svém slavném otci. „On se narodil na špatném místě. Byl to přece James Dean, Redford i Newman dohromady. A to se tenkrát do levicových padesátých let opravdu nehodilo,“ poznamenává Bára o tatínkovi. S úsměvem dodává, že otec měl mnoho společného s postavou cholerika, kterou ztvárnil v legendárním filmu Pelíšky. Je tam prý spousta podobností. „Někdy to u nás opravdu jako v Pelíšcích vypadalo,“ podotýká s úsměvem. „Třeba o Vánocích, táta je neměl rád.“ Nicméně na dětství ve vesničce Těptín vzpomíná jako na něco pohádkového. Tehdy hodně četla, ale zároveň lítala po lesích a zahradách, charakterizuje se jako divoké a nespoutané stvoření. Ráda zpívala, na základní škole nutila spolužáky hrát divadlo a byla samozřejmě režisérkou. Bylo jí všude plno. O prázdninách se vždy cítila volná jako pták. Slezla všechny stromy, s tátou chodili k potoku na raky. Anebo se jezdilo na chalupu k Lužnici. Herectví ji fascinovalo odjakživa, nikdy ji nenapadlo, že by mohla dělat něco jiného. Vystudovala konzervatoř, pět let působila v Národním divadle, hrála dokonce v americkém sci-fi televizním seriálu Duna i v jeho pokračování Děti Duny.