O svém muži Jana Štěpánková (†84) prohlašovala, že ho miluje absolutní láskou. Odpustila mu i jeho platonické pobláznění mladou kolegyní a prožila s ním nádherných čtyřicet společných let.
Stejně jako bylo herectví Jany Štěpánkové (†84) nesmírně civilní a lidské, tak podobný byl její soukromý život. Netoužila po skandálech a své životní radosti i občasné strasti si nechávala pro sebe. Se svým manželem, kterým byl režisér a scenárista Jaroslav Dudek (†68), tvořili harmonický pár a rozuměli si nejen jako partneři, ale také v práci.
