Martin Štěpánek (†63) pocházel z umělecké rodiny, po otci zdědil komplikovanou povahu, která se mu nakonec stala osudnou.
Narodil se do umělecké rodiny, tatínkem byl herec Zdeněk Štěpánek (†71), syn zdědil jeho složitou povahu. Táhlo ho to nejen k divadlu, četl tak náruživě, že měl encyklopedické znalosti, a tak po gymnáziu nastoupil na medicínu.
Nakonec se rozhodl pro DAMU, stejně jako mladší bratr Petr (74), s nímž hrávali divadlo už na střední škole. Díky talentu vedly Martinovy kroky hned po ukončení školy do Národního divadla. Vídali jsme ho i na stříbrném plátně, například ve snímcích Čtyři vraždy stačí, drahoušku, Rukojmí v Bella Vista či Ten svetr si nesvlíkej.