Jeho temperament dokázalo zkrotit jen divadlo, kam ho s sebou slavný otec často brával. V dětství tak viděl některá představení i třicetkrát.
Maminka i tatínek byli herci a Petr Štěpánek (75) šel neomylně v jejich stopách. Herecké nadání ale není to jediné, co mu rodina předala. Po mamince se stal například také skvělým kuchařem.
„Moc obdivuju naši mámu, která dokázala uvařit z toho mála, co měla k dispozici,“ prohlásil kdysi. Vyrůstal v těžké době a svátek pro něj prý byl i den, kdy dostal na krajíček chleba kolečko salámu.
