Zamlklý muž s pronikavým pohledem, který svým nesporným talentem a vášnivým projevem dokázal strhnout lavinu emocí. Obsazovali jej do záporných rolí, exceloval ale i v komediálních.
Byl to podle slov jeho blízkých přátel tichý podivín s uhrančivě černýma očima, přímo stvořenýma pro černého myslivce z Babičky. V průběhu své kariéry bořil předsudky o hercích. Proto o něm lidé říkali, že je podivín.
Nepatřil mezi ty, kteří by nadšeně vyprávěli o svém nádherném dětství, protože to jeho bylo smutné. Jako tříletý chlapec přišel Petr Čepek (†54) o tátu. V nemocnici ho při operaci zabila plicní embolie.