O prvním manželovi Báry Štěpánové (60) se toho moc neví. S druhým měla dceru, u které o sobě ale zjistila, že není mateřský typ. V souvislosti s tím třetím, Miroslavem Barabášem (58) se toho nejvíc napsalo o jejích finančních problémech.

Druhé manželství Báry Štěpánové trvalo hodně dlouho, ale většinu té doby bylo vlastně jen formalitou. S Lubošem Rychvalským se herečka seznámila díky předlistopadové občanské iniciativě Společnost za veselejší současnost.

Zatímco různé akce před změnou režimu Báru s jejím manželem daly dohromady, po roce 1989 přišly věci, které je rozdělily. Měli spolu dceru Dominiku, o kterou se kvůli jejich velké zaneprázdněnosti starala Bářina matka. Později si herečka najala chůvu.