Vždycky dělal všechno naplno. V životě i ve filmu. Petr Čepek byl stejně přesvědčivým černým myslivcem v Babičce jako obávaným Turkem v populární Vesničce. Přísným kolegou, který neodpouštěl chyby sobě ani ostatním. Zásadovým partnerem svých manželek.
Jeho život se zásadně zlomil ve chvíli, kdy pooperační embolii plic nečekaně podlehl jeho táta. Malému Petru Čepkovi (1940–1994) byly tři roky. Čerstvá vdova tenkrát sebrala oba malé syny a odstěhovala se ke svým rodičům do Hrabůvky.