Zatímco pamětníci Milenu Steinmasslovou poprvé zaznamenali v seriálu Muž na radnici, jejich děti a vnuci v ní vidí především úžasnou maminku Kudrnovou.
Všichni ji ale vnímají jako půvabnou ženu s báječným smyslem pro humor. Dlouho jsme v ní viděli spíše divadelní, než filmovou herečku, ale pár výjimek by se jistě našlo.
Milena Steinmasslová si už jako patnáctiletá dívka zahrála ve skvělém snímku Už zase skáču přes kaluže, měla vedlejší roli v komedii Jak utopit Dr. Mráčka aneb Konec vodníků v Čechách a v seriálu Muž na radnici hrála velice důležitou postavu Bohunky, dcery Františka Bavora.
