Jak se syn cukráře z Pelhřimova stal klaunem Cibulkou, co řádí se šesti medvědy a hraje při tom na pozoun? Díky ochotnickému nadšení, velkému talentu a lásce k cirkusu.
Byl jedním z nejoblíbenějších českých herců, i když mu osud naložil mnoho smutku a životních tragédií, divákům rozdával hlavně smích. Miloval cirkusy, ostatně stejně jako jeho mladší bratr Oldřich Lipský (†62), který se prosadil především jako režisér. Jeho jméno můžeme vidět i v takových projektech, jako byl seriál Cirkus Humberto, na kterém se Oldřich podílel jako spoluautor scénáře.