Maminka Daniely Kolářové pracovala v účtárně karlovarského divadla, a tak Daniela poznala divadelní prostředí už jako děvčátko. Rodiče se rozvedli, když byl holčičce rok.
Karlovarské divadlo pro ni znamenalo celý svět, nikdy nezapomene na šumění řeky pod jeho okny. Coby devítiletá tu dostala první roli, bylo to v pohádce Císařovy šaty. Na gymnáziu hrála ve studentském amatérském divadelním souboru.
Ráda také sportovala, ale divadlo dostávalo před cvičením stále výraznější přednost. V roce 1964 byla přijata na pražskou DAMU, studovala v ročníku například s Hanou Maciuchovou (74), Ladislavem Potměšilem (74), Ivanem Vyskočilem (73) a, to bylo pro ni nejdůležitější, s Jiřím Ornestem.
