Měla nízké sebevědomí a moc si nevěřila, přesto se stala hvězdou sedmdesátých let. Byla krásná a muži jí leželi u nohou, ale ona milovala pouze toho jednoho, se kterým žije dodnes.   

Miluška se narodila ve vesničce Krpy u Kropáčovy Vrutice v okrese Mladá Boleslav. Tehdy to byla malá víska odříznutá od světa, takže není ani divu, že její maminku vezli k porodu na žebřiňáku. Její dědeček v obci působil jako řídící učitel, staral se o tamní kulturní život a psal texty k dětským písničkám. Možná právě po něm Miluška zdědila hudební vlohy. Ještě když byla malá, rodiče se přestěhovali do Prahy. Miluška tam od šesti let chodila do rytmiky a od osmi do klasického baletu. Snila o kariéře baletky. V šestnácti letech ale začala díky kamarádce amatérsky zpívat a času na balet moc nezbývalo. Nakonec zvítězil zpěv. Rodiče si ale přáli, aby šla na střední zdravotnickou školu. Poslechla je, ale škola ji moc nebavila, proto ještě večerně studovala lidovou konzervatoř. V šestnácti letech dostala první nabídky vystupovat na odpoledních čajích a plesech. Rodičům bylo jasné, že zdravotní sestřička z ní už nebude. Miluščinu závratnou kariéru odstartoval v roce 1968 konkurz do divadla Semafor. Tehdy hledali zpěvačku k Nadě Urbánkové (78) do hry Večer pro otrlé aneb Pět Pupáků.