Vyrůstal v ostravské Poštovní ulici a dodnes ji považuje za svůj domov. Odmala se cítil být rebelem s toulavou duší, nebavilo ho chodit do školy, nosil domů poznámky v žákovské knížce a učitelé o něm tvrdili, že je to lump.
Z domova odešel v pouhých šestnácti letech hned po otcově smrti, dřív by si netroufl. Jeho život byl od začátku plný zvratů a dramatických peripetií. Ještě coby nezletilý se nějakou dobu živil jako horník, bez pomoci rodiny dokázal vystudovat gymnázium a poté JAMU. Stal se členem Činohry Národního divadla, odkud z vlastní vůle odešel. Pamatujeme si jej z televizních seriálů Pojišťovna štěstí, Život je ples, Rapl a bezpočtu dalších. V posledních letech se objevil ve filmech Ulovit miliardáře, Gangster Ka, Zločin v Polné či Dvojníci. Jeho soukromí poznamenaly nejen rozvody, ale v první řadě matčina nemoc. Marie Etzlerová byla sboristkou Státní opery v Ostravě. Po manželově smrti – ten byl o dvacet let starší než ona – začala pomalu, ale jistě ztrácet zájem o dění kolem sebe. Jako by si vytvořila jakýsi náhradní svět. Pro Miroslava neúnosná situace – otec zemřel, starší bratr odešel do Spojených států, stal se reportérem CNN, herec zůstal na matčinu nemoc sám. A to ještě žil v Praze a matka v Ostravě!