Po boku Miloslava Šimka (†63) se vystřídalo několik jevištních partnerů. Ve svém soukromém životě byl ale věrný jedné ženě a také ona s ním zůstala až do jeho předčasného konce.
Pamětníci si určitě vzpomenou na rubriku v časopise Mladý svět, která se jmenovala Pedagog ve výslužbě. Na otázky čtenářů tam odpovídal Miloslav Šimek (†63), tehdy už jedna z žijících legend divadla Semafor. Ten název rubriky byl naprosto oprávněný, protože původní profesí Miloslava – nebo spíš Slávka, jak ho všichni oslovovali – byl skutečně učitel.
