Hercem se původně stát nechtěl, nakonec i díky kumštu našel životní lásku. Při prvním setkání jí připadal nafoukaný, časem změnila názor.
Narodil se v Říčanech u Prahy do starého hereckého rodu, jehož kořeny sahají až do první poloviny devatenáctého století. Tatínek Jiří Kostka (†74) byl divadelním hercem, na prknech, která znamenají svět, odehrál na pět set rolí. Ale známe ho i z televizní obrazovky, kde se objevoval v menších úlohách.
Byli si se synem nápadně podobní. Například v komedii režiséra Zdeňka Trošky (71) hrál tatínek Petra Kostky (86) dědu Zvoníčka prodávajícího mlýn, v němž straší „velkej černej pes a mrtvej kostelník“.
