Petr (53) se narodil v Praze do muzikantské rodiny. Otec Jiří Malásek (†56) byl významným pianistou a skladatelem a klavír byl nedílnou součástí jejich domácnosti. Už v útlém věku bylo jasné, že má hudební vlohy, protože jeho ťukání do klavíru dávalo dohromady smysluplnou melodii.
Dětství měl velmi romantické. Bydlel s rodiči a bratrem za Prahou uprostřed lesů, kde si vybudoval vztah k přírodě. Vánoční svátky trávili na horách v chatě Českého hudebního fondu v Krkonoších, kam se sjížděli muzikanti z celé republiky.