Pohledný muž Petr Štěpánek (71) ze slavné herecké rodiny se ženám neobyčejně líbil. A některým i zlomil srdce. On se však považuje za konzervativního člověka. 

Maminka mu schovala jednu ze žákovských knížek, ve které je červeným inkoustem napsáno: „Dnes byl hodný.“ Herec připouští, že byl raubíř, sígr, uličník. Jeho otec, Zdeněk Štěpánek (†71), byl jednou z našich nejvýraznějších divadelních i filmových hereckých osobností.

„Měl jsem nádherné dětství, rodiče nás do svých problémů nikdy nevtahovali,“ vzpomíná Petr Štěpánek. „Dnes se všechno v rodinách řeší před dětmi, ale my jsme žili v krásném dětském vakuu. Až když jsem byl starší, tak jsem se otce ptal na některé věci, on se vždycky jen usmál a nechtěl o tom mluvit.“