Svou ženu moc miloval. Odešla mu bohužel příliš brzy. Naštěstí tu ale byla jeho trenérka v jízdě na koni. Potkali se kdysi, když jí bylo třináct, ona na něho ale nikdy nezapomněla.

Už jako malý kluk hrál Rudolf Jelínek (88) v ochotnickém spolku. O herectví ale nepřemýšlel. Snil, že bude učitelem tělocviku. Kutnohorský rodák, který je jmenovcem podnikatele ze známých palíren, dosáhl největší slávy jako major Jiří Hradec v seriálu Třicet případů majora Zemana. On toho ale dokázal mnohem víc.

Rudolf byl nejstarším dítětem obchodníka se smíšeným zbožím. Vystudoval gymnázium a po něm si doslova vydupal studium na DAMU. V roce 1957