Jeho humor zářil nejvíce s Jiřím Grossmannem, s nímž vytvořil nerozlučnou dvojici. Ale ani na další parťáky si nemusel stěžovat. Byli to skvělí nahrávači nejen na poli improvizace.
Kdo by neznal oblíbeného českého humoristu, který se v Praze proslavil v zábavné dvojici s Jiřím Grossmannem (†30) už na začátku 60. let? Je to už dvacet let, co Miloslav Šimek (†63) zamířil do hvězdného nebe za svým parťákem, jejich televizní a divadelní scénky, jimiž bavili diváky, ale zůstávají nesmrtelné.