Jeho herecká poloha ho předurčovala pro role, ve kterých na šprýmy obvykle moc prostoru nebylo. S životem Radovana Lukavského to bylo podobné.
Jeho otec byl truhlářský mistr Rudolf Lukavský a matka ochotnická herečka Marie Lukavská, hluboce věřící katolička. Velmi ráda zpívala, hlavně moravské písničky. Všechny tři děti vedla k víře a k lásce hudbě.
Radovan Lukavský se tedy narodil do atmosféry, která múzám přála. Bylo to v Praze, kde také strávil větší část svého dětství. Hrál na housle, které později vyměnil za violu. Jeho dvě sestry zpívaly. Lukavští žili skromně, bydleli v bytě o jedné místnosti a neustále byli pospolu. Pravidelně chodili do kostela a Radovanovi se tam líbilo.
