Pomýšlel na povolání právníka, duše toulavá mu ale nedovolila trávit čas nad knihami. Divadlo byla velká výzva, tak se vydal ve stopách předků.
Známe ho jako nezapomenutelného představitele dobrého vojáka Švejka, touto rolí se proslavil a navždy zapsal do paměti českých diváků. Od té chvíle patřil mezi stálice naší kinematografie, jeho talent byl nenapodobitelný. V těchto dnech by Rudolf Hrušínský starší (†73), hlava slavné herecké rodiny Hrušínských, oslavil sto pět let.