Syn slavných rodičů Karla Heřmánka (73) a Hany Heřmánkové (57), Karel Heřmánek mladší, vyrůstal do svých třinácti let ve vlasteneckých kulisách neboli v blízkém okolí Pražského hradu.
Proto, vzpomíná-li na dětství, vybaví se mu Hrad. Anebo potom chalupa v Českém ráji nedaleko zříceniny Trosky. „S rodiči a bráchou jsme chodili na výlety a s partou jsme trávili hodně času na kolech nebo s míčem. Za babičkami jsme zase jezdili do jižních Čech a na Šumavu,“ vzpomíná mladý herec. Je nejstarší ze tří bratrů, občas se prý, řečeno jeho slovy, servali jako koně. Být nejstarším nebyl žádný med, co mu rodiče zakazovali, těm mladším nejednou snadno prošlo.
