Pocházela ze slavného hereckého rodu, přesto měla nejprve doma zakázanou i recitaci na školních besídkách. V úspěšné kariéře ale Janě Štěpánkové (†84) nakonec nikdo nezabránil.

Otcem Jany Štěpánkové (†84) byl slavný herec Zdeněk Štěpánek (†71). Kromě ní patřili k jeho potomkům také bratři Martin (†63) a Petr (73). Ti měli ale jinou maminku než Jana, která byla ze sourozenců nejstarší.

Rodiče se totiž rozvedli a vstoupili do jiných manželství. Maminka Jany se znovu provdala a budoucí herečka tak dostala sestru. Ta přišla na svět v době, kdy se otci v jeho novém vztahu narodil syn Martin.