Tichý, zádumčivý, s pronikavým pohledem. Do filmu Babička nemohli pro roli černého myslivce vybrat lepšího herce. Když točil Fausta, varovali ho, že je ta role prokletá. Stala se jeho poslední.
Jeho nesmlouvavý pohled dal vzniknout mnoha památným rolím. Hrál jak v komediích typu Tři veteráni, tak v dramatu Lekce Faust, za kterou posmrtně dostal Českého lva. Je to už třicet let, co navždy odešel do hereckého nebe.
Jaký Petr Čepek (†54) byl, když se neskrýval pod maskou svých rolí? Prý nerudný perfekcionista. Na své role se vždy pečlivě připravoval a totéž požadoval od ostatních.