Jeho divoký vzhled předurčoval Petra Čepka (†54) k rolím nejrůznějších násilníků a opilců. Ani v soukromí nebyl jednoduchá osobnost, ale přátelé a rodina věděli, že má dobré srdce.

Jsou herci, na které se nezapomíná a Petr Čepek (†54) patří mezi ně. Od 60. let se objevoval ve filmu a skoupá k němu nebyla ani televize. Přesto nepatřil mezi herce oblíbené minulým režimem, kterému dával najevo, jak jím pohrdá.

Občas ho potkal nějaký zákaz, ale přesto divákům z očí nezmizel: když nemohl jednu dobu pracovat v Čechách, objevoval se v inscenacích a filmech natáčených na Slovensku. Rád si posteskl, že většinou dostává role ztroskotanců, jako tomu bylo třeba v geniálním snímku Petrolejové lampy, ale žádnou roli neošidil.