I když děti miloval a hrál pro ně rád, svých vlastních se nedočkal. S manželkou proto adoptovali holčičku, o kterou se herec skvěle staral. Své soukromí si ale střežil, dobře věděl, proč!
V těchto dnech to je třicet let od doby, kdy zemřel herec, který se proslavil rolemi často nesmělých a roztržitých chlapíků. Pozornost na sebe strhl zejména legendárním večerníčkem Krkonošské pohádky, kde hrál postavu hajného, který se vyděšeně krčil před chamtivým Trautenberkem.
V osobním životě byl Zdeněk Řehoř (†74) stejně plachý. Přesto měl v sobě kouzlo osobnosti, jemuž ženy podléhaly. Jeho životem prošly tři osudové dámy, mezi nimiž byla i svérázná herečka Jiřina Švorcová (†83).