Měl se stát učitelem, láska k divadlu však zvítězila nad jeho tichou skromností. Stal se mistrem malých rolí, kterými často převýšil ty hlavní. Kolegové ho viděli rádi, režiséři často obsazovali.
Ve filmu a televizi byly jeho doménou role ušlápnutých, zakřiknutých a nenápadných mužů. Přesto tento herec, vášnivý filatelista a chalupář dobyl srdce diváků. Zazářil v seriálu Taková normální rodinka, ale i na prknech Divadla na Vinohradech, kde strávil neuvěřitelných čtyřiačtyřicet let. Trochu tajuplný herec Zdeněk Řehoř se narodil v Jičíně – městě pohádek. Tatínek byl živnostník a rodina byla slušně zajištěná.