Prožíval velké trápení. Martin Štěpánek (†63) ho nedokázal snášet. A tak sám odešel.
Slavný člen hereckého klanu Martin Štěpánek (†63) byl charismatický a silný muž, který měl rád nad svým životem kontrolu. I proto se rozhodl spolu s rodinou emigrovat ze socialistického Československa a vzdal se tak skvělé herecké kariéry.

K ní se pak zase vrátil po návratu do rodné země, ale zároveň se i zapojil do politiky a jednu dobu dokonce zastával post ministra kultury.
Netajil se obdivem k těm, kdo odešli sami
Jen jeho žena, herečka Jaroslava Tvrzníková (85), a syn Jan (56) a dcera Josefína (49) v té době tušili, že jejich otec trpí rakovinou i následky chemoterapie, kterou při léčbě podstupoval. Po jedné z operací začal mít navíc pohybové problémy a chodil jen s pomocí berlí. Svou nemohoucnost nesl pochopitelně velmi těžce.
Nikdy se netajil tím, že je velkým zastáncem eutanázie a o lidech, kteří se ve chvíli největšího utrpení rozhodnou dobrovolně ukončit život, mluvil vždy s velkou úctou. Svoje nesnesitelné utrpení se tak rozhodl vyřešit i on. 16. září 2010 se ve svém pražském bytě zastřelil svou vlastní zbraní. Spoustu lidí tu zanechal se slzami v očích.
