Kořeny jeho hereckého rodu sahají až k Josefu Kajetánu Tylovi. Jeho rodiče jezdili po republice s kočovnou společností. A to, že se nenarodil přímo na jevišti, byla spíš náhoda. Rudolf Hrušínský se narodil jen pár minut poté, co jeho maminka Hermína dohrála svou roli v představení Taneček paní Márinky. Stihla to jen tak tak.
Ať se malý Rudolf (jmenoval se tenkrát Böhm) z kolébky podíval kterýmkoliv směrem, uviděl jen samé komedianty. Jeho prarodiče Anna a Václav Červíčkovi–Budínští kočovnou společnost vlastnili.