Měla nízké sebevědomí a moc si nevěřila, přesto se stala hvězdou sedmdesátých let. Byla krásná a muži jí leželi u nohou, ale ona milovala pouze toho jednoho, se kterým žije dodnes.   

Miluška se narodila ve vesničce Krpy u Kropáčovy Vrutice v okrese Mladá Boleslav. Tehdy to byla malá víska odříznutá od světa, takže není ani divu, že její maminku vezli k porodu na žebřiňáku. Její dědeček v obci působil jako řídící učitel, staral se o tamní kulturní život a psal texty k dětským písničkám. Možná právě po něm Miluška zdědila hudební vlohy. Ještě když byla malá, rodiče se přestěhovali do Prahy. Miluška tam od šesti let chodila do rytmiky a od osmi do klasického baletu. Snila o kariéře baletky. V šestnácti letech ale začala díky kamarádce amatérsky zpívat a času na balet moc nezbývalo. Nakonec zvítězil