I když měl za sebou stovky dalších rolí a děl, jeho nejslavnější navždy zůstane role milovníka Joffreyho de Peyraca ze série filmů o Angelice.
„Prožil jsem s Angelikou pět let. Bylo to šílené a ztratil jsem tím svou totožnost. Jak jednou řekla moje žena: Můžeš natočit stovky filmů, ale na tvém hrobě bude jen busta Peyraca i s jeho jizvou,“ vyjádřil se kdysi Robert Hossein (†93).

Odešel den po svých narozeninách. I jeho seriálová láska Angelika Michèle Mercier (82) slaví v těchto dnech své narozeniny, ale kvůli smrti svého kolegy se oslav vzdala.
Přesto, že jí k nohám padaly stovky mužů a jeho zbožňovaly ženy všech generací, ani jeden z hlavních představitelů série nenašel v soukromém životě takové štěstí jako ve společném filmu.